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    电厂锅炉的气化管道清洗技艺研究

    2019-08-26   来源:   点击数:0次 选择视力保护色: 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白(默认色)   合适字体大小:
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     中国青青青免费视频在线信息港报道造访:符合吹洗开始和终了时锅筒饱和温度下降值不大于42℃的规定。吹洗质量准则根据作用力等于反作用力原理,流体对杂物作用力等于杂物对流体的反作用力。设冲洗时流体对杂物的作用力为(F。凡)吹,额定运行工况时流体对杂物的作用力为(凡一凡)。令它们的比值为K。中对已定杂物在流动方向的作用力,应大于在额定工况时的作用力。
      
      这样在吹洗时不能被吹走掉的杂物,在正常运行工况时也就不会被冲到汽轮机。根据这一概念,可得:(凡一凡)吹>(凡一凡)。即K>1o吹洗工况与正常工况比较,吹洗时间短,故K值要考虑有一定富余度,一般要求K=1.5左右。
      
      单节子机器人的力学子机器人由相同结构的多节组成,分析子机器人单节的运动控制就能获得整个机器人的运动模型。子机器人单节可以看作以软芯为轴的弯曲梁模型,三根合金在端部的拉力提供了弯力矩。为了简化问题,作以下假设:中心轴弯曲时长度保持不变,而且弯曲前与中心轴垂直的横截面在弯曲后仍垂直于中心轴;SMA弹簧弯曲后各部分应力分布均匀;由于SMA响应速度较慢,整体弯曲速度很慢,所以用静力学分析代替动力学分析;由于机器人体积和重量很小,所以忽略后续各节和该节本身的重力作用对弯曲梁的影响。
      
      根据以上假设我们可以用示子机器人单节弯曲梁模型的力学关系。子机器人单节弯曲模型子机器人节端面示意是单节的弯曲模型,是子机器人的节端面示意。其中,角和分别为该节在OXY平面上的弯曲方向和在该方向上的弯曲角度;Si(i=1,2,3)分别是三根合金与上端面的连接点,它们位于直径为dh,中心为O的圆上;Fi(i=1,2,3)分别是在弯曲过程中三根形状记忆合金的拉力;OO为中心轴,因为三根合金作用于端面,梁为纯弯曲,OO呈弧形,其圆心为P点。由可以看出,对于单根记忆合金弹簧N1S1,工作中相当于加一弹性系数不断变化的偏置弹簧。通常在控制机器人运动时,给定的目标值都可以转化为在某个弯曲方向上的弯曲角度,下面我们先推导达到静力平衡时弯曲参数与和弹簧拉力及其长度的关系。
      
      弯曲参数与和SMA弹簧力的关系如所示,建立上端面坐标系O-XY,可知三根形状记忆合金元件在坐标系中的位置(a1,b1)、(a2,b2)、(a3,b3)分别为:a1=-14dh,a2=-14dh,a3=-14dh;b1=0,b2=34dh,b3=-34dh。(1)根据力学关系,弯曲方向可由合金弹簧对端盖的拉力Fi推出:tg==F1b1+F2b2+F3b3F1a1+F2a2+F3a3,=00=0,=0<0=,=0>0=2,=0<0=32.(2)三根合金在弯曲方向上产生的弯曲合力矩M为:M=dnF1cos+F2cos(23-)+F3cos(23+)。(3)根据材料力学计算出达到静力平衡时的弯曲角度:中国青青青免费视频在线信息港报道造访:弯曲参数与和SMA弹簧的长度的关系示了和与三根SMA弹簧长度之间的关系。如所示坐标系O-XYZ、Ni、Si分弯曲参数和SMA长度的关别是SMA弹簧下端面和上端面的联结点。由于SMA弹簧随机器人弯曲而呈弧形,则其长度为NiSi弧长。如果弯曲目标参数和已知,可以计算出当该节达到目标静力平衡时三根SMA元件的长度li:P点的坐标值(Px,Py,Pz)为:Px=(H/)cos,Py=(H/)sin,Pz=0.SMA弧的弦长di为:di=(Nix-Six)2+(Niy-Siy)2+(Niz-Siz)2。
      
      而如果形状记忆合金负载F确定,形状记忆合金(SMA)的温度T和电阻r有对应的关系。由下式示:T=(F,r)。先通过实验取得形状记忆合金在不同温度下负载和长度的对应数据以及不同负载下温度和电阻之间的对应数据,并存储到SMA数据库中。采用PWM法控制加热SMA元件,调节占空比和加热时间来控制加热强度。由电阻反馈获知SMA元件状态。
      
      多节机器人运动的协调控制子机器人穿越管道时,由于靠近母机器人的子节对端部子机器人运动影响很大,稍有差错就容易碰壁。做手术时会给病人带来不必要的痛苦。所以对机器人整体运动轨迹和工作空间的研究非常重要。为了减小工作空间,我们采取多节同时弯曲和前进运动方法。由于机器人工作空间是空间三维管道,为了更加形象逼真的显示控制效果,我们采用计算机仿真的方法进行研究。
      
      提高吹洗质量的分析吹洗流D吹吹洗流量D吹与吹洗质量准则K成二次方正比关系,故增大吹洗流量,是提高吹洗效果的有效方法。但在吹洗时吹洗蒸汽全被排至大气,不能回收,化学制水和贮水能力需满是吹洗要求。吹洗蒸汽比容。吹洗蒸汽比容晰与吹洗质量准则K成一次方正比关系。
      
      其影响因素有:(1)吹洗蒸汽压力蒸汽在相同温度时,压力愈高比容愈小。因此在已定的吹洗流量下,吹洗系统的各点压力与系统连接方式、临时管理、阀门等结构尺寸有关。下游管道阻力愈大,则系统各点压力愈高,比容就小,因此应尽可能减小下游管道阻力。
      
      (2)吹洗蒸汽温度蒸汽压力不变时,温度愈高比容愈大。因此,吹洗蒸汽温度较高些可提高吹洗效果。(F流一F物)吹(F流一F物)额刀u吹D。额(1)K为无因次数,称为吹洗质量准则。由于凡一凡是根据动量定理推导求得,故又称吹洗动量准则或谓吹洗系数。对吹洗参数的要求,就是蒸汽在流动过程5吹洗方式在金属温度允许的安全范围内,增加吹洗温度交变,对提高吹洗效果十分明显。
      
      温度交变的调节,除用调节吹洗蒸汽初始温度的方法外,吹洗的间隔及吹洗方式有较大的影响,其吹洗方式有:连续吹洗方式:即吹洗一次后,锅炉再升压升温吹洗直至合格。间隔吹洗方式:即每吹洗4一6次后,停炉灭火,间隔6一8小时,再吹洗4一6次,然后Page3锅炉技术第31卷停炉灭火6一8小时,为此重复吹洗直至合格。
      
      隔日吹洗方式:即每日吹洗12小时,停炉灭火12小时,按此循环直至合格。本公司的吹洗方式锅炉在升压升温过程中,逐渐开大过热的向空排汽门,在达到吹洗参数前10分钟,将该门开足,同时把油枪的进油压力调至低允许值,锅筒水位维持120mm。
      
      中国青青青免费视频在线信息港报道造访:当开启吹洗控制门时,一方面提高油枪的进油压力,另一方面迅速关闭过热的向空排汽门。在上述工况强烈扰动下,为尽可能地利用锅炉的蓄热,故在吹洗前应尽量维持锅筒较高水位,这样在降压过程中,相应改变了锅筒水的饱和温度,从而把饱和温度高的炉水所拥有的热量不断释放直至达到新压力下的饱和温度,其中产生附和蒸汽,使吹洗流量骤增。
      
      降压吹洗的蒸汽流量除相应负荷稳定流量之外,还增加了降压附加流量,其值可用吹洗耗用燃料量愈大,吹洗流量也愈大。降压速度(△:)愈快,吹洗流量也愈大。锅炉水容积愈大,吹洗流量也愈大。锅炉蒸发管部件金属重量愈大,吹洗流量也愈大。降压幅度愈大,吹洗流量也愈大。
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